AGV智能充電機種類有很多種，現(xiàn)如今使用比較廣泛主要是密封鉛酸蓄電池以及鎳鎘電池，這兩種蓄電池的投放原理也都是一樣的，都是通過化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的正負(fù)離子形成的電流。

蓄電池充電機的電池在充放電的過程當(dāng)中會產(chǎn)生氧氣，在密封式的電池當(dāng)中，這些正極所產(chǎn)生的氧氣是可以通過隔膜以及氣室被負(fù)極吸收，整個化學(xué)反應(yīng)形成的一個循環(huán)的反應(yīng)形式。

就密封式電池而言，它的內(nèi)壓有限，因此負(fù)極的吸收速度也是有限的。如果充電電壓過高，正極產(chǎn)生氧氣的速度過快，負(fù)極的吸收速度跟不上氧氣的產(chǎn)生速度，長時間之后必然造成電池失水，從而誘發(fā)電池的微短路硫酸化等失效現(xiàn)象，損害電池的質(zhì)量，縮短其使用壽命。

同時高速率充電時電池的極化會造成電池內(nèi)部壓力上升，電池溫度上升，電池內(nèi)阻升高，這不僅會縮短電池壽命，而且有可能對電池造成傷害。

“未來機器人的無人叉車行業(yè)標(biāo)簽十分鮮明，我們所有的工作重點，就是將視覺技術(shù)與無人叉車結(jié)合應(yīng)用在各個物流自動化流程當(dāng)中，推動工業(yè)無人車輛在復(fù)雜剛需場景下的規(guī)?；瘡?fù)制，實現(xiàn)物流無人化行業(yè)的技術(shù)革新和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”。李陸洋博士表示。

大會發(fā)布了《5G工業(yè)應(yīng)用移動機器人物流解決方案藍(lán)皮書》。5G技術(shù)以其“低時延、大連接、高帶寬”等優(yōu)勢，在工業(yè)控制、物流追蹤、工業(yè)AR、柔性制造等機器人應(yīng)用場景起著重要支撐作用，乘5G浪潮，推動智能化轉(zhuǎn)型已經(jīng)是移動機器人企業(yè)的大勢所趨。

> 5G發(fā)布儀式

未來機器人·第三屆移動機器人技術(shù)峰會圓滿落幕，現(xiàn)場參會者和觀眾都對物流無人化的趨勢有了全新的見解。大會諸多嘉賓的風(fēng)采讓參會者深切感受到智慧物流蓬勃發(fā)展的未來。此次大會的成功舉辦，傳遞了未來機器人持續(xù)保持開放與溝通，與行業(yè)伙伴深度聯(lián)動，攜手繼續(xù)開拓前行的態(tài)度。